Polybot Grenoble
Polybot Grenoble, le club de robotique de Polytech Grenoble, est une association de 30 étudiants impliqués sur 3 projets :
- Coupe de France de Robotique
- Drone Brésil
- Sumo Brésil
Son président, Gwendal Madiou, nous parle de l’activité de l’association.
Club Robotique Polybot Grenoble
Q : Peux-tu me présenter Polybot Grenoble ?
C’est une association de Polytech Grenoble composée de 30 étudiants répartis sur 3 projets. Le projet principal, la participation à la Coupe de France de Robotique, rassemble 24 étudiants afin de concevoir 2 robots autonomes en 1 an.
Polybot finance ses projets via un soutien financier de l’école, mais également de ses sponsors.
L’association accompagne également les étudiants dans leurs projets personnels. En effet, un FabLab a récemment ouvert ses portes au sein de Polytech Grenoble. Ouvert à tous, il permet à l’association de former ses membres à l’utilisation de machines comme une imprimante 3D et d’investir dans davantage de matériel.
Chaque membre apporte sa contribution dans divers domaines : électronique, mécanique, programmation, menuiserie…
Polybot et la Coupe de France de Robotique
Q : Participerez-vous tous à la Coupe de France de Robotique ?
Cette année une grande partie des membres sont motivés pour aller à la Coupe de France de Robotique qui aura lieu à la Roche-sur-Yon du 17 au 20 mai 2023. Grâce à nos sponsors, l’association est en capacité de financer le transport et le logement afin de permettre à un maximum d’étudiants de venir.
Q : Quel est le thème de cette année ?
Le thème de l’édition 2023 est « La Cerise sur le Gâteau ». L’objectif principal est de récupérer des couches de gâteau sur le terrain, de les assembler dans le bon ordre, déposer une cerise sur le dessus, puis de les placer dans des assiettes. Un objectif secondaire est d’envoyer le plus de cerises possible dans un panier et d’afficher leur décompte. A chaque match, nous aurons 100 secondes pour réaliser un maximum d’actions tout en évitant les robots adverses.
La difficulté principale est donc de se déplacer précisément afin de marquer le maximum de points. Nous aurons l’occasion de disputer au minimum 3 matchs, nous devons donc avoir des robots les plus fiables possible afin de maximiser le nombre de points.
En 2022, Polybot Grenoble s’est placé 34ème sur 100 participants !
Q : Quelle est votre stratégie
Cette année, nous avons décidé de repartir sur de bonnes bases et de ne pas réutiliser les robots des années précédentes. Nos robots se déplaceront à l’aide de roues omnidirectionnelles, seront équipés d’un LiDAR afin de détecter les robots adverses, et une caméra surplombant le terrain calculera en temps réel la position des robots à l’aide d’une reconnaissance d’image.
Nous allons essayer de trier les gâteaux et d’envoyer le plus de cerises possible dans le panier. Nous avons décidé d’être ambitieux car nos membres sont plus motivés que jamais ! Le projet avance actuellement bien et nous sommes confiants quant au bon déroulement de cette édition.
Robot Sumo et Drone
Q : Peux-tu nous présenter ces projets ?
L’objectif du projet Drone est de participer à une coupe brésilienne de pilotage de drones. Le drone doit être capable de récupérer un cube à plusieurs centaines de mètres de distance du pilote. Ce projet est souvent couplé à un stage pour les 4ème année de la filière IESE (Informatique et Electronique des Systèmes Embarqués) dans un laboratoire de recherche sur place. L’année dernière, 3 étudiants ont repris le projet et ont participé à la compétition, sans succès malheureusement.
Le projet Sumo a pour objectif de participer à la coupe brésilienne de robots sumo. Des centaines d’équipes participent dans diverses catégories allant jusqu’à plusieurs dizaines de kilos ! Cette année, 3 étudiants ont repris le projet de robot pour participer à la catégorie 3 kilos.
ELSYS Design : Sponsor de Polybot Grenoble
Q : Pour conclure, peux-tu nous dire un mot sur ELSYS Design ?
Ce partenariat aide l’association à promouvoir la robotique au plus d’étudiants possible. L’aide financière contribue à la création de robots plus développés, mais également à la participation du plus grand nombre d’étudiants à l’évènement.
Nous sommes ravis d’avoir ELSYS Design à nos côtés pour la deuxième année consécutive et sommes persuadés que le partenariat permettra dans les années futures de développer l’association.
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