Club robotique INSA Rennes

Club Robotique INSA Rennes

Mathis et Maël sont respectivement président et trésorier du club de robotique de l’INSA Rennes. Ils partagent avec nous leur passion pour la robotique et nous racontent leurs derniers préparatifs avant la Coupe de France, qui se déroulera du 9 au 11 juillet 2020 à La-Roche-sur-Yon.

Association Robotique INSA Rennes

Q : Pouvez-vous nous présenter votre association ?

Mathis : Le club de robotique de l’INSA (Institut National des Sciences Appliquées) Rennes est une association composée exclusivement d’étudiants de l’école. Nous sommes 12 étudiants au total allant de la 1ère année du cycle préparatoire à la 3ème année du cycle ingénieur.

Le club a officiellement repris son activité en 2015 et participe à la coupe de France de robotique depuis 2016.

Maël : Nos membres sont principalement des étudiants de la formation électronique et informatique industrielle. Notre club est composé d’un président, un trésorier et il est divisé en 3 pôles : pôle informatique, pôle électronique et pôle mécanique.

Q : Pour vous, que représente la Coupe de France de Robotique ?

Maël : Je trouve que c’est une expérience très enrichissante, autant sur le plan technique que le plan humain (communication au sein de l’équipe, organisation etc.).

C’est passionnant de voir les robots conçus par les autres équipes, découvrir les choix techniques pris par les différents participants et jouer les matchs avec nos robots. C’est l’aboutissement de longs mois de travail. C’est aussi l’occasion de rencontrer des étudiants de toute la France, qui partagent la même passion pour la robotique.

Mathis : Pour moi la Coupe de France de robotique représente une belle opportunité de rencontrer et d’affronter d’autres passionnés de robotique. C’est également la consécration du projet d’une année avec pas mal de défis techniques. C’est avec plaisir que j’y participe depuis 4 ans déjà. Chaque édition est différente avec un règlement qui évolue chaque année et qui propose toujours de nouveaux défis intéressants.

Q : Avez-vous participé à la Coupe de France de Robotique 2019 : quels souvenirs en gardez-vous ?

Mathis : Oui, j’ai pu participer à l’édition 2019 de la Coupe De France de Robotique où nous avons présenté deux robots avec les autres membres du club.

C’était une très belle édition, l’un des moments fort a notamment été notre sélection pour les phases finales, c’était un de nos objectifs et nous l’avons atteint.

Maël : J’ai aussi eu l’occasion de participer à la Coupe 2019 au sein d’une autre équipe : le club de robotique de l’IUT de Nantes. C’était un week-end très intense. Lorsque nous avons repris le club, il n’y avait pas de base existante donc nous avons beaucoup travaillé pour mettre en place l’architecture, la mécanique ou encore les bus de communication. Ça s’est malheureusement ressenti le jour J…

Q : La coupe de France 2020 approche : comment se présente-t-elle pour vous ?

Mathis : Elle se présente bien, cette année, l’ensemble de nos membres ont été renouvelés. En début d’année, nous avons principalement formé les membres du club aux technologies qui ont été développées ces dernières années.

Nos bases roulantes sont éprouvées depuis quelques années déjà et nos robots se déplacent avec précision sur le terrain.

Nous avons, cette année, axé notre travail autour de la conception de nos actionneurs et des cartes électroniques associées. Nous avons également œuvré à l’amélioration de nos algorithmes permettant à nos robots d’éviter dynamiquement les adversaires et de choisir intelligemment leurs actions. Nos résultats sont déjà satisfaisants et nous espérons pouvoir le montrer lors de la Coupe.

Maël : Nous avons pris un peu de retard dans l’intégration des différents éléments du robot. A cause du confinement, il est en effet difficile de réaliser les tests d’intégration. Heureusement, le report de la Coupe devrait nous permettre de finaliser nos robots dans les temps. Je suis plutôt optimiste pour la suite.

Q : Combien de robots allez-vous engager pour l’édition de 2020 ?

Mathis : Nous avons pris l’habitude de présenter deux robots et nous allons réitérer l’expérience cette année. Notre premier robot est déjà assemblé et sa stratégie est en cours de développement.

Notre second robot est encore en phase de conception et ne devrait pas tarder à être assemblé.

Q : Comment s’appellent-ils ?

Maël : Ils s’appellent Bornibus et 128, ce sont des noms que nous gardons d’une année à l’autre.

Robot INSA Rennes

Q : Quels sont vos objectifs pour 2020 ? Que mettez-vous en place pour les atteindre ?

Mathis : Notre objectif est d’au moins égaler notre performance de l’année dernière (élimination en 16 -ème de finale. Et pourquoi pas d’améliorer le record du club (5ème en 2017).

Maël : J’aimerais que l’on soit qualifié pour la phase finale de la Coupe. Ce serait super que nous nous obtenions un meilleur rang qu’à l’édition la coupe 2019. Pour atteindre cet objectif nous cherchons à mettre en place les solutions les mieux adaptées pour marquer un maximum de points à coup sûr. Nous voulons les systèmes les plus fiables et les plus performants. Heureusement, le budget de cette année est supérieur aux années précédentes donc nous pouvons investir dans du matériel plus performant.

Q : Avez-vous ou allez-vous participer à d’autres événements ?

Mathis : Nous allons probablement participer à la pré-coupe de l’ESEO ainsi qu’à la pré-coupe de l’ENSIM. Le club a l’habitude de participer à ce type d’événements, c’est un bon moyen de tester nos robots.

Club Robotique INSA Rennes et ELSYS Design

Q : Pour conclure, peux-tu nous dire un mot sur ELSYS Design ?

Mathis : ELSYS Design a été le premier sponsor à faire confiance au club et cela dure depuis 4 ans maintenant. Ce partenariat nous a permis au fil des années de concevoir de solides bases pour faire perdurer le club et nous vous remercions pour cela.

Sans nos sponsors, le club n’aurait pas pu exister.
L’équipe apprécie également beaucoup les simulations d’entretien qui sont réalisées chaque année avec vous. C’est en effet un contact professionnel très important à avoir dans notre scolarité ! Merci encore !

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