Galiléo - Club Robotique CPE Lyon

Club Robotique Galiléo

Arnaud Sibenaler est président de Galiléo, l’association de robotique de CPE Lyon. Il nous présente leurs activités en général et leur projet phare en particulier : la participation à la Coupe de France de Robotique, qui se tiendra du 25 au 28 mai à La-Roche-Sur-Yon.

Q : Peux-tu nous présenter ton association ?

Je fais partie de Galiléo, l’association de robotique de CPE Lyon, qui regroupe une dizaine de personnes. Notre objectif principal est de participer à la Coupe de France de Robotique, mais nous réalisons aussi d’autres projets en lien avec l’électronique et l’informatique. Nous avons par exemple réalisé cette année un système d’éclairage des instruments de la fanfare de l’école et un système d’automatisation de réactions chimiques à présenter à un salon. L’association permet enfin à ses membres de profiter de ses locaux et des compétences de ses membres pour réaliser des projets personnels.

 

Q : Pour toi, que représente la Coupe de France de Robotique ?

La coupe de France de Robotique est le principal objectif de Galiléo. Nous travaillons exclusivement sur ce projet depuis janvier. Je pense qu’il s’agit davantage d’un défi technique plutôt que d’une compétition. Elle permet de mettre en pratique nos connaissances et d’en acquérir de nouvelles, tout en travaillant sur un projet concret, proche de ce sur quoi nous aurons à travailler dans le monde professionnel.

 

Q : As-tu pu participer à une précédente édition de la Coupe de France de Robotique ?

La Coupe de France 2021 a été décalée à cause du Covid, nous n’avons donc pas pu y participer car nous étions déjà en stage.

 

Q : La Coupe de France 2022 approche à grand pas : comment se présente-t-elle pour vous ?

Comme Galiléo n’a pas pu participer aux éditions 2020 et 2021, nous ne bénéficions pas de l’expérience de nos ainés. Nous avons donc conçu notre robot en partant de zéro et sa création a pris plus de temps que prévu. A trois semaines de la Coupe de France, notre robot n’est toujours pas prêt, mais nous progressons rapidement. Nous travaillons dessus quasiment tous les jours depuis quelques semaines, il devrait donc être prêt le jour J.

Test de déplacement du robot le 13 mai 2022

Q : Combien de robots allez-vous engager pour l’édition 2022 ?

Nous pensions en début d’année pouvoir réaliser deux robots. Nous avons cependant rencontré plusieurs difficultés techniques qui nous ont amenées à réaliser un seul robot ; cela nous permet de concentrer tous nos efforts dessus.

 

Q : Comme s’appelle-t-il ?

Notre robot n’a pas de nom pour l’instant, nous attendons qu’il soit terminé pour le baptiser.

 

Q : Quels sont vos objectifs pour 2022 ?

Notre objectif pour 2022 est que notre robot puisse au moins passer la phase d’homologation. Pour cela, nous réalisons un robot qui pourra rapporter peu de points, mais qui sera fiable et abouti. Avec les compétences acquises cette année, nous espérons pouvoir atteindre un meilleur classement les années suivantes.

 

Q : A part la Coupe de France de Robotique, participez-vous à d’autres événements ?

Nous aurions dû participer cette année à la Coupe Auvergne Rhône-Alpes de Robotique, mais nous avons rencontré un gros problème technique la veille de la compétition. Nous devrions y participer l’année prochaine.

Plus généralement, nous participons à d’autres événements tout au long de l’année. Par exemple au HashCode, une compétition de programmation organisée par Google, et à divers événements en lien avec la vie associative de l’école.

 

Q : Pour conclure, peux-tu nous dire un mot sur ELSYS Design ?

Nous sommes ravis du partenariat avec ELSYS Design, qui nous permet de participer à la Coupe de France de Robotique sereinement. Ce partenariat nous semble particulièrement pertinent, car nous réalisons à petite échelle et à notre niveau le même type de travail que l’entreprise : la conception de l’électronique embarquée d’un robot, et la programmation associée.

 

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