Club Robotique Evolutek
Evolutek est l’association de robotique des écoles Epita, Epitech et Ipsa. Rencontre avec Corentin, le président du club pour l’année scolaire 2022-2023.
Il nous présente leurs activités et leur projet phare : la participation à la Coupe de France de Robotique, qui se tiendra du 17 au 20 mai à La-Roche-Sur-Yon.
Q : Peux-tu nous présenter ton association ?
Evolutek est l’association de robotique des écoles Epita, Epitech et Ipsa. Elle a pour but d’initier les étudiants à la robotique et de proposer plusieurs projets autour de ce domaine, notamment la participation à la Coupe de France de robotique.
Evolutek participe depuis 1997 à cette compétition et s’est déjà qualifiée plusieurs fois en phases finales. Elle s’est hissée à plusieurs reprises en quarts de finale, ce qui fait que son meilleur classement est la 5ème place.
Q : Pour toi, que représente la Coupe de France de Robotique ?
La Coupe de France de robotique représente pour moi un challenge ludique qui nous permet de réaliser des robots de A à Z. C’est l’occasion d’aborder des thématiques peu ou pas du tout étudiées dans notre cursus. J’ai pu ainsi apprendre à concevoir des cartes électroniques, à modéliser des systèmes mécaniques, à produire du code adapté à des spécifications précises et bien plus encore.
La plupart des étudiants qui rejoignent l’association veulent justement explorer ces domaines afin d’acquérir des connaissances supplémentaires mais aussi pour pouvoir faire plus de pratique ou encore découvrir tout simplement le domaine de la robotique.
Q : As-tu participé à la Coupe de France de Robotique 2022 et si oui, quels souvenirs en gardes-tu ?
J’ai participé à la Coupe 2022, à la fois comme encadrant d’Evolutek mais aussi en tant que membre de l’équipe des anciens : Coffee Machine. J’en garde un super souvenir, les matchs étaient fort intéressants et Evolutek est allée jusqu’en quarts de finale malgré les soucis techniques que nous avons pu avoir.
Q : La Coupe de France 2023 approche à grand pas : comment se présente-t-elle pour vous ?
Comme pour la plupart des équipes, nous sommes en retard par rapport au planning prévu ! En réalité, c’est surtout dû au fait que nous nous fixons plein d’objectifs pour l’année qui sont optionnels ou/et parfois durs à réaliser de sorte à pouvoir aller plus loin.
Au mois de mars, nous décidons souvent de réduire nos objectifs pour atteindre un fonctionnement minimal mais assez complet du robot. Par exemple, nous allons garder une partie du code Legacy que nous voulions remplacer afin de garantir notre performance cette année.
Si nous arrivons à faire tout ce que nous avons prévu, nous pourrons atteindre les phases finales comme à notre habitude depuis 4 ans.
Q : Combien de robots allez-vous engager pour l’édition de 2023 ?
Nous avons prévu de réaliser deux robots jumeaux (comme depuis 4 ans), ce qui nous permet de réduire les temps de conception. Les robots sont presque les mêmes à deux-trois détails près : le nom (gravé sur la carrosserie), la couleur du mât de balise et la stratégie en match.
Ces robots portent, en référence à l’ancien format de la compétition, les noms de PAL et PMI. Nous gardons ces noms depuis plusieurs années afin de faire honneur aux origines de la Coupe de France de robotique.
Q : Quels sont vos objectifs pour 2023 ?
Nous avons plusieurs objectifs pour cette année :
- Aller en phase finale
- Intégrer une batterie de perceuse dans le robot
- Continuer notre travail sur la nouvelle architecture électronique
- Porter une partie du code sur STM32
- Nettoyer et améliorer le code haut niveau des robots
La plupart des objectifs sont de long terme et ont pour but d’avoir des robots assez modulables pour être réutilisables les années suivantes. Comme annoncé plus tôt, nous allons réduire nos attentes pour les robots de cette année, mais en essayant quand même d’inclure des améliorations faites cette année.
Q : Avez-vous ou allez-vous participer à d’autres événements ?
En plus de la Coupe de France, nous allons aussi participer à la pré-Coupe d’Ile de France, la Coupe de Belgique et la Coupe d’Ile de France dans le but de tester au maximum nos robots avant et après la Coupe de France.
Q : Pour conclure, peux-tu nous dire un mot sur ELSYS Design ?
ELSYS Design est une entreprise qui a pour domaine d’expertise l’embarqué, notamment en aéronautique et aérospatiale, ce qui est très proche de ce que nous pouvons faire à l’association. C’est pourquoi nous sommes très contents de mettre en avant ce partenaire chez qui nos étudiants pourraient faire carrière.
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