7Robot
Clément est le président de 7Robot, le Club de Robotique de l’ENSEEIHT. Il nous présente leurs activités en général et leur projet phare en particulier : la participation à la Coupe de France de Robotique.
7Robot ENSEEIHT
Q : Peux-tu nous présenter ton association ?
7robot est le club de robotique de l’ENSEEIHT. Il réunit une quinzaine de passionnés de robotique autour d’un ensemble de projets, que ce soit la Coupe de France ou bien la Toulouse Robot Race à laquelle nous avons pu participer en ce début d’année. C’est un club qui permet aux étudiants de l’ENSEEIHT de découvrir mais aussi d’approfondir leurs connaissances en robotique.
Coupe de France de Robotique 2023
Q : Pour toi, que représente la Coupe de France de Robotique ?
La Coupe de France de Robotique est l’évènement phare du Club, auquel 7robot participe depuis des années, ce qui nous classe parmi les clubs historiques de cette compétition.
En plus de réunir plusieurs générations de membres de 7Robot – les premières années qui découvrent et les anciens qui font découvrir la robotique – cette compétition permet aussi de nous confronter à des problèmes complexes et multidisciplinaires, qui renforcent d’année en année nos connaissances.
Q : As-tu déjà participé à la Coupe de France de Robotique et si oui, quels souvenirs en gardes-tu ?
Alors oui, j’ai effectivement participé à l’édition 2022 de la Coupe de France où nous avons pu terminer à la place plus que convenable de 9ème, étant donné la reprise du club après la période COVID.
Si je devais définir la Coupe de France, je dirais que c’est un moment hors du temps, on ne pense plus qu’à ses robots durant ces 4 jours de compétition, tout le reste est accessoire.
Nous avons également eu la visite d’ELSYS Design, avec qui nous avons pu discuter et montrer le fonctionnement de notre robot :).
C’est un événement auquel j’ai hâte de pouvoir participer de nouveau à l’occasion de l’édition 2023, qui arrive bientôt !
7Robot, Show des Clubs 2022
Q : Comment se présente l’événement pour vous ?
Pour l’instant assez bien à vrai dire. Nous avons beaucoup d’avance comparé à l’édition 2022, notamment parce que nous avons un plus grand nombre de membres mais aussi parce que nous avons gagné en compétences. Les anciens nous sont aussi d’une grande aide, ils nous conseillent et nous donnent leurs points de vue.
Q : Combien de robots allez-vous engager ?
Cette année nous avons choisi une autre stratégie que les années précédentes.
Nous allons comme à notre habitude faire participer deux robots, mais ils seront cette fois-ci quasiment identiques et pourront effectuer toutes les tâches. De ce fait, il nous suffit de faire une seule fois la modélisation, ce qui représente un gain de temps important.
Q : Comment s’appellent-ils ?
Pour l’instant nous ne sommes pas encore fixés sur les noms que nous allons leur donner. Nous avons cependant plusieurs idées, comme de les nommer « Han7 » et « Gret7 » en rapport avec le thème des gâteaux de l’édition et le suffixe 7 représentant notre école (ENSEEIHT=>N7).
Q : Quels sont vos objectifs ?
Au niveau de nos objectifs, la barre est assez haute cette année. De nombreux nouveaux systèmes vont être mis en place et sont assez ambitieux. Parmi ces nouvelles innovations, nous pourrions citer :
- Le partage d’informations entre les deux robots via une connexion Wifi 5GHz.
- L’utilisation de lidars pour la reconnaissance d’obstacles sur le plateau de jeu, mais aussi pour fournir une information complémentaire sur le positionnement du robot (triangulation).
- Un système de planification de la trajectoire des robots, afin qu’ils puissent éviter les obstacles et optimiser leurs déplacements sur le plateau.
- L’utilisation de caméras afin de positionner les objectifs (les gâteaux cette année) et donc de prendre des décisions stratégiques mieux adaptées au contexte du jeu.
- La création et la programmation de nouvelles cartes pour les moteurs.
Afin d’atteindre ces objectifs, nous comptons beaucoup sur le temps que nous passons au club mais aussi sur les nouveaux outils que nous avons pu développer cet été. Nous avons créé un utilitaire permettant le debug rapide des robots (contrôle des actionneurs, envoi de commandes facilité, reprogrammation des microcontrôleurs via Wifi, etc…) qui accélère le développement.
Q : Avez-vous, ou allez-vous, participer à d’autres événements ?
Nous avons eu l’occasion de participer en octobre 2022 à la Tiny Toulouse Robot Race, qui est une compétition de voitures autonomes se déroulant à Toulouse. Nous avons eu de nombreux problèmes lors de cette course, mais cela nous donne des pistes d’amélioration pour la Toulouse Robot Race qui se tiendra courant juin.
Q : Pour conclure, peux-tu nous dire un mot sur ELSYS Design ?
Cette année cela fait 10 ans que nous sommes partenaires !
Sans ELSYS Design, le projet de la Coupe ne pourrait pas voir le jour.
C’est un énorme plus pour le club au niveau financier mais aussi pour les conférences techniques passionnantes qu’ils nous proposent tout au long de l’année.
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